Franka Robotics力敏机器人系统Franka Research 3

Franka Research 3 是力敏机器人系统，专为机器人和人工智能领域量身打造。它为研究人员提供了易于使用的机器人功能，以及对机器人控制和学习能力的底层访问权限。

• 机电一体化系统：Franka Research 3 是一款可靠的机器人系统，由德国设计和制造。FR3 配备高品质传感器和执行器，并针对性能和人体工程学进行了优化。
• 类人般的灵巧性：Franka Research 3 的 7 自由度机械臂拥有类人的灵巧性，能够在狭小空间和障碍物周围灵活移动。
• 高灵敏度：集成在每个关节的扭矩传感器能够准确估计外部接触力，快速控制回路可对碰撞做出迅速反应。高灵敏度实现了更高等级的扭矩或力控制，并提供流畅直观的手动引导功能。
• 多功能控制界面：从直观的编程界面（方便快速设置任务）到用于深度研究的直接关节控制，Franka Research 3 可满足每位用户的需求。
• 运动控制：高频 (1 kHz) 运动控制，配备底层、高质量的传感器数据接口，是运动控制研究和开发大多数机器人无法实现的高精度行为的理想选择。
• Franka Research 3 与 ROS 2 和 MATLAB 集成，支持协作研究：加入我们由机器人研究人员组成的全球社区，与 ROS 2、MATLAB 等开源框架无缝集成，以复现、推进和分享研究成果。