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RF HW 是我们根据 EN ISO 9409-1 标准对机器人法兰的扩展型号,配备空心轴,用于穿过供气管、电缆或软管。由于内部同轴结构的限制,传统的行星齿轮箱无法实现这一点。
准双曲面齿轮箱
8 种规格:90、115、140、170、192、215、240 和 260
传动比(输入轴 d1):i = n1:n2 = 5:1 至 15:1
允许扭矩高达 2118 Nm
输入转速高达 3000 min-1
输入轴直径高达 55 mm
HYP FS2标准:带伺服法兰的准双曲面齿轮箱
HYP FS2 RF:带机器人法兰的准双曲面齿轮箱
HYP FS2 RF HW:带机器人法兰和空心轴的准双曲面齿轮箱
其他传动比可按需提供
更高转速请咨询
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产地 |
德国 |
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规格 |
8种 |
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传动比 |
5:1 - 8:1 - 10:1 - 12:1 - 15:1 |
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Max扭矩 |
2,118 Nm |
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Max转速 |
3,000 min-1 |
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轴向间隙 |
≤ 6' |
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紧固后轴向间隙 |
≤ 3' |
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输出法兰直径范围 |
50 至 160 mm |
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电机轴径范围 |
8 至 55 mm |
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传动比 i |
5:1 |
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额定扭矩 M2nenn n1 = 200 min-1 |
50 Nm |
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额定扭矩 M2nenn n1 = 1500 min-1 |
39 Nm |
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额定转矩 M2nenn n1 = 3000 min-1 |
31 Nm |
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Max转矩 M2max |
75 Nm |
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转动惯量 J |
5.3 10-5 kgm2 |
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a |
90 |
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b |
60 |
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Øcg6 |
89 |
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DM |
8 至 16 |
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e |
44 |
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f |
78 |
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k 深度=1,5?k |
M 6 |
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m1 |
127.5 |
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Øo |
59 |
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q |
44 |
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Øs |
7 |
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w |
79 |
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wD |
87 |
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wR |
43.5 |
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AV |
9 |
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Ø LK |
40 |
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Ø d2h8 |
50 |
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Ø d3H7 |
25 |
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d4 |
M 6 |
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螺纹孔数量(d4) |
7 |
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Ø d5H7 定位销 |
6 |
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m5 |
50.5 |
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m6 |
95.5 |
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t1 |
6 |
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t3 |
8 |
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α |
45° |

用于穿过供料管、电缆或软管